Профилактика без аварий: как робот помогает готовить Иркутск к зиме

Умная машина, которую энергетики называют просто «четвертый», — отечественная разработка. Над ее созданием трудилась большая команда конструкторов, инженеров, электронщиков и программистов. Как рассказал технический директор компании «Комплексное решение» Владимир Иванов, на разработку ушло более шести лет.

— Робот используется для внутритрубного диагностирования тепловых сетей и сетей коммунального назначения. Это полностью наша разработка, — рассказал Владимир Иванов. — Оборудование сложное, мы сами готовим инженеров для работы с ним. Робот состоит из трех звеньев, есть гусеницы, которые синхронизируют работу, также по ним измеряется расстояние, плюс расстояние меряется по кабелю для более точных показаний. Диапазон работы — от 400 до 1400 миллиметров (диаметр трубы – прим. ред.), может проходить два угла поворота по 90 градусов.

Принцип действия диагностического оборудования основан на магнитном методе. Через стальную стенку трубы пропускают электрический переменный ток, который индуцирует магнитное поле у внутренней поверхности. Если стенка целая, магнитное поле равно нулю, но в зоне дефектов возникают аномалии — их фиксируют четыре магнитных датчика с индуктивными приемниками.

— На измерительном модуле робота установлены датчики, которые сканируют непосредственно в процессе, снимают магнитограмму. Также установлены обзорные камеры — передняя, задняя и дополнительные, направленные на работу датчиков, — поделился эксперт. — Специальный алгоритм вычисляет остаточную толщину металла в зонах с аномалиями магнитного поля. Прибор позволяет выявить все места, где труба стала тоньше, оценить конструктивные элементы, осмотреть внутреннюю поверхность, все сварные соединения и выявить посторонние предметы. Отчет формируется автоматически.

В отличие от классических методов, внутритрубная диагностика дает полную картину состояния трубопровода. Каждый сантиметр трубы — под контролем, а «слепых зон» просто не остается. По словам Владимира Иванова, на сегодня этот метод самый эффективный и позволяет продлить срок службы труб.

Скорость сканирования составляет около 50-60 метров в час, а кабель позволяет пройти 300 метров в одну сторону и столько же – в другую. За стандартную рабочую смену команда обследует 300-400 метров трубопровода, в зависимости от сложности участка. Однако работа начинается задолго до запуска робота. Сначала энергетики отключают водоснабжение домов, трубы остужают и опустошают, после этого специалисты прокладывают кабель , подключают генератор, настраивают и тестируют оборудование. И только потом включается автоматический режим.

Задача оператора — следить за показаниями магнитограммы и отмечать конструктивные элементы, встречающиеся на пути: сварные соединения, задвижки, компенсаторы. Операторы проходят обучение: специалисты должны понимать, что случилось и как устранить неисправность.

Один из выбранных дли диагностики участков — на улице Мелентьева в Свердловском округе Иркутска. Магистраль обеспечивает теплом несколько тысяч потребителей, школу №19 и детский сад №153. Она также играет ключевую роль в поддержании установленных заданных параметров в микрорайонах Радужный, Юбилейный и Приморский.

— Чтобы избежать аварийных отключений зимой, мы решили до конца убедиться в надежности трубопровода, — рассказал начальник района тепловых сетей Ново-Иркутской ТЭЦ Байкальской энергетический компании Максим Князь. – Нашли некоторые дефекты, в скором времени приступим к их устранению. Мы подвергаем трубы всем видам проверок, включая гидравлические испытания и акустическую томографию, но внутритрубная диагностика позволяет максимально детализированно найти дефект, оценить остаточную стенку и определить общее состояние трубопровода. Сразу вырисовывается картина, как устранять неисправность и в какие сроки. Пока ни один метод не дает настолько точных результатов.

Энергетики признаются, что полюбили этот метод за наглядность и точность. В этом году ремонт начали даже раньше обычного, чтобы не затягивать работы до осени и успеть до гидравлических испытаний. Робота подключают к летним работам ежегодно. Пример того, как ранняя диагностика помогает избежать коммунальной катастрофы, случился в прошлом году. Тогда специалисты Байкальской энергетической компании обследовали участок теплосетей возле Московских ворот в Правобережном округе и нашли сразу три дефекта. Их вовремя устранили, и жители сотен домов даже не узнали о потенциальной угрозе.

— Если бы авария случилась в отопительный период, в зоне отключения оказалось бы более 600 потребителей. Поэтому находить такие дефекты в летнее время — это огромная польза для нас, — считает Максим Князь. — Мы не только знаем проблему, но и можем заблаговременно спланировать ремонт и подготовить жителей, команду и материалы.

Работы по подготовке к отопительному сезону идут по графику: лето — время профилактики и ремонта, чтобы в морозы иркутяне не остались без тепла. Внедрение современных методов диагностики — это вклад в надежность теплоснабжения и спокойствие тысяч жителей города, которые зимой смогут не переживать за батареи в своих квартирах.

Фото предоставлены Байкальской энергетической компанией

Екатерина Емелина, IRK.ru